In 1964 ging Kikugawa naar de Meiji University, waar hij in het schoolteam voetbalde. Nadat hij in 1968 afstudeerde, ging Kikugawa spelen voor Mitsubishi Motors. Met deze club werd hij in 1969 en 1973 kampioen van Japan. Kikugawa veroverde er in 1971 en 1973 de Beker van de keizer. In 7 jaar speelde hij er 94 competitiewedstrijden en scoorde 2 goals. Kikugawa beëindigde zijn spelersloopbaan in 1974.